Mode 0 (sjálfgefið)
Á IN IN1 ON og IN2 slökkt er mótorinn kveiktur til að snúaáfram.
Á IN1 ON og IN2 ON er mótorinn kveiktur til að snúa öfugum.
Á IN1 slökkti á mótornum.
Mode 1 (valfrjálst)
Á IN1 ON og IN2 OFF er mótorinn kveiktur til að snúa áfram.
Við IN1 slökkt og in2 á, er mótorinn kveiktur til að snúa öfugum.
Við bæði IN1 og IN2 ON stöðvast mótorinn.