Stilling 0 (sjálfgefið)
Þegar IN1 er kveikt og IN2 slökkt er mótorinn látinn snúastáfram.
Þegar IN1 er kveikt og IN2 kveikt er mótorinn látinn snúa afturábak.
Þegar IN1 er slökkt stoppar mótorinn.
Háttur 1 (valfrjálst)
Þegar IN1 er kveikt og IN2 slökkt er mótorinn látinn snúast áfram.
Þegar IN1 er slökkt og IN2 kveikt er mótorinn látinn snúa afturábak.
Þegar kveikt er á bæði IN1 og IN2 stoppar mótorinn.