• Rafmagn: 18 - 50VDC.
• Framleiðslustraumur: hámark 6.0a (hámark).
• Núverandi stjórnun: SVPWM reiknirit og PID stjórn.
• Byltingarstilling: 200 ~ 4.294.967.295.
• Samsvarandi mótor: 2 fasa / 3 fasa stepper mótor.
• Sjálfspróf kerfisins: Greina hreyfibreytur við frumstillingu drifs og hámarkaðu núverandi stjórnunarhagnað út frá spennuskilyrðum.
• Hægt er að stilla sléttun á kennslu: Trapisoidal ferill, 1 ~ 512 stig er hægt að stilla.
• Inntakshöfn |: Það eru 6 inntakshafnir, þar af 2 geta fengið mismunamerki af 5V ~ 24V stigi fyrir rétthyrndan umbreytingaraðgang merkis (á við um EPT60) og 4 fá 5V/24V merki-merki.
• Útgangsgátt: 2 framleiðsla af rafeindabúnaði, hámarks spennuspenna er 30V og hámarks vaskastraumur eða uppspretta straumur er 100mA.
• Samskiptaviðmót: 1 RJ45 Nethöfn fyrir strætósamskipti, 1 USB tengi fyrir uppfærslu vélbúnaðar.
• Hreyfingastjórnun: Hægt er að stilla hröðun, hraðaminnkun, hraða, högg, heimaaðgerðir.
PIN | Nafn | Lýsing |
1 | Ext5v | Drifið gefur út 5V aflgjafa fyrir ytri merki. Maximum álag: 150mA. Það er hægt að nota það fyrir aflgjafa sjónkóðara. |
2 | Extgnd | |
3 | In6+/ea+ | Mismunandi inntak merkisviðmót, 5V ~ 24V samhæft. Í opinni lykkju ytri púlsham getur það fengið stefnu. Í lokuðum lykkjustillingu er þessi höfn notuð til að fá fjórfaldan umritara A-fasa merki. Athugasemd: Lokað lykkjuhamur á aðeins við um EPT60. |
4 | In6-/ea- | |
5 | IN5+/EB+ | Mismunandi inntak merkisviðmót, 5V ~ 24V samhæft. Í opinni lykkju ytri púlsham getur það fengið stefnu. Í lokuðum lykkjustillingu er þessi höfn notuð til að fá fjórðungskóðara B-fasa merki. Athugasemd: Lokað lykkjuhamur á aðeins við um EPT60. |
6 | In5-/eb- | |
7 | In3 | Universal Input Port 3, Sjálfgefið að fá 24V/0V stig merki. |
8 | In4 | Universal Input Port 4, Sjálfgefið að fá 24V/0V stig merki. |
9 | In1 | Universal Input Port 1, Sjálfgefið að fá 24V/0V stig merki. |
10 | In2 | Universal Input Port 2, Sjálfgefið að fá 24V/0V stig merki. |
11 | Com24v | Ytri IO merki aflgjafa 24v jákvæður. |
12,14 | Com0v | Innri aflgjafa framleiðsla GND. |
13 | Com5v | Ytri IO merki aflgjafa 5V jákvæður. |
15 | Out2 | Output Port 2, Open Collector, framleiðsla straumgeta allt að 100mA. |
16 | Out1 | Output Port 1, Open Collector, framleiðsla straumgeta allt að 30mA. |
IP stillingar ADDRESS Snið: IPADD0. IPadd1. IPadd2. IPadd3
Sjálfgefið: iPadd0 = 192, iPadd1 = 168, iPadd2 = 0
IPadd3 = (S1*10)+S2+10