• Aflgjafi: 18 - 50VDC.
• Útgangsstraumur: Hámark 6,0A (hámark).
• Straumstýring: SVPWM reiknirit og PID stýring.
• Snúningsstilling: 200 ~ 4.294.967.295.
• Samsvarandi mótor: 2 fasa / 3 fasa skrefmótor.
• Sjálfprófun kerfisins: Greinir mótorbreytur við upphafsræsingu drifsins og hámarkar straumstýringarstyrk út frá spennuskilyrðum.
• Jöfnun leiðbeininga: Hagnýting trapisulaga ferils, hægt er að stilla 1~512 stig.
• Inntaksgátt|: Það eru 6 inntaksgáttir, þar af geta 2 tekið við mismunarmerkjum á 5V~24V stigi fyrir aðgang að ortogonal kóðaramerkjum (á við um EPT60), og 4 taka við 5V/24V merkjasendingum.
• Úttaksgátt: 2 ljósrafseguleinangrunarútgangar, hámarksþolspenna er 30V og hámarks sökkstraumur eða upptökustraumur er 100mA.
• Samskiptaviðmót: 1 RJ45 nettengi fyrir strætósamskipti, 1 USB tengi fyrir uppfærslu á vélbúnaði.
• Hreyfistýring: Hægt er að stilla hröðun, hraðaminnkun, hraða, slaglengd, heimastillingaraðgerð.
Pinna | Nafn | Lýsing |
1 | EXT5V | Drifið sendir frá sér 5V aflgjafa fyrir utanaðkomandi merki. Hámarksálag: 150mA. Það er hægt að nota sem aflgjafa fyrir ljósleiðarakóðara. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | Mismunandi inntaksmerkisviðmót, 5V ~ 24V samhæft. Í opinni lykkju utanaðkomandi púlsham getur það móttekið stefnu. Í lokuðum lykkjuham er þessi tengi notuð til að taka á móti A-fasa merki frá fjórðungskóðara. Athugið: Lokaða hringrásarstillingin á aðeins við um EPT60. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | Mismunandi inntaksmerkisviðmót, 5V ~ 24V samhæft. Í opinni lykkju utanaðkomandi púlsham getur það móttekið stefnu. Í lokuðum lykkjuham er þessi tengi notuð til að taka á móti B-fasa merki frá fjórðungskóðara. Athugið: Lokaða hringrásarstillingin á aðeins við um EPT60. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | Alhliða inntaksgátt 3, sjálfgefið að taka við 24V/0V merki. |
8 | IN4 | Alhliða inntaksgátt 4, sjálfgefið að taka við 24V/0V merki. |
9 | IN1 | Alhliða inntaksgátt 1, sjálfgefið að taka við 24V/0V merki. |
10 | IN2 | Alhliða inntaksgátt 2, sjálfgefið að taka við 24V/0V merki. |
11 | COM24V | Ytri IO merkisstraumgjafi 24V jákvæður. |
12,14 | COM0V | Innri aflgjafaútgangur GND. |
13 | COM5V | Ytri IO merkisstraumgjafi 5V jákvæður. |
15 | ÚT2 | Útgangstenging 2, opinn safnari, útgangsstraumgeta allt að 100mA. |
16 | ÚT1 | Útgangstenging 1, opinn safnari, útgangsstraumur allt að 30mA. |
Snið IP-stillingar: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Sjálfgefið: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10