• Aflgjafi: 18 - 50VDC.
• Úttaksstraumur: Hámark 6,0A (hámark).
• Núverandi stjórn: SVPWM reiknirit og PID stjórn.
• Byltingarstilling: 200 ~ 4.294.967.295.
• Passaður mótor: 2 fasa / 3 fasa þrepamótor.
• Sjálfsprófun kerfisins: Greindu mótorbreytur meðan á frumræsingu drifsins stendur og hámarkaðu straumstýringaraukninguna miðað við spennuskilyrði.
• Leiðbeiningarjöfnun: Fínstilling á trapisulaga feril, hægt er að stilla 1~512 stig.
• Inntaksport|: Það eru 6 inntakstengi, þar af 2 geta tekið á móti mismunamerki af 5V~24V stigi fyrir hornrétta kóðara merkjaaðgang (á við um EPT60), og 4 taka á móti 5V/24V merkjalokum.
• Úttakstengi: 2 einangrunarútgangur, hámarksþolspenna er 30V og hámarks sökkstraumur eða uppsprettastraumur er 100mA.
• Samskiptatengi: 1 RJ45 nettengi fyrir rútusamskipti, 1 USB tengi fyrir uppfærslu á fastbúnaði.
• Hreyfingarstýring: Hægt er að stilla hröðun, hraðaminnkun, hraða, högg, sendingaraðgerð.
Pinna | Nafn | Lýsing |
1 | EXT5V | Drifið gefur út 5V aflgjafa fyrir ytri merki. Hámarksálag: 150mA. Það er hægt að nota fyrir aflgjafa sjónkóðara. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | Mismunandi inntaksmerkjaviðmót, 5V ~ 24V samhæft. Í ytri púlsham með opinni lykkju getur það tekið á móti stefnu. Í lokuðu lykkjuham er þessi tengi notuð til að taka á móti A-fasa merki um ferningakóðara. Athugið: Lokuð lykkjustilling á aðeins við um EPT60. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | Mismunandi inntaksmerkjaviðmót, 5V ~ 24V samhæft. Í ytri púlsham með opinni lykkju getur það tekið á móti stefnu. Í lokaðri lykkju er þessi tengi notuð til að taka á móti B-fasa merki um ferningakóðara. Athugið: Lokuð lykkjustilling á aðeins við um EPT60. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | Alhliða inntaksport 3, sjálfgefið til að taka á móti 24V/0V stigmerki. |
8 | IN4 | Alhliða inntaksport 4, sjálfgefið til að taka á móti 24V/0V stigmerki. |
9 | IN1 | Alhliða inntaksport 1, sjálfgefið til að taka á móti 24V/0V stigmerki. |
10 | IN2 | Alhliða inntaksport 2, sjálfgefið til að taka á móti 24V/0V stigmerki. |
11 | COM24V | Ytri IO merki aflgjafi 24V jákvætt. |
12, 14 | COM0V | Innri aflgjafi framleiðsla GND. |
13 | COM5V | Ytri IO merki aflgjafi 5V jákvætt. |
15 | ÚT2 | Úttaksport 2, opinn safnari, úttaksstraumgeta allt að 100mA. |
16 | ÚT1 | Úttaksport 1, opinn safnari, úttaksstraumgeta allt að 30mA. |
IP stilling vistfang snið: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Sjálfgefið: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10