• Púlsstýringarhamur: púls og stefnu, tvöfaldur púls, rétthyrndur púls.
• Stjórnunarhamur samskipta: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Samskiptastillingar: 5-bita DIP - 31 ás vistföng; 2-bita DIP - 4-hraða baud rate.
• Stilling á hreyfingarstefnu: 1-bita DIP-rofi stillir gangstefnu mótorsins.
• Stýrimerki: 5V eða 24V einhliða inntak, tenging við sameiginlega anóðu.